BLOG

Brushless DC मोटर लागि स्थिति प्रतिक्रिया

को जन्म देखि brushless DC मोटर, हल इफेक्ट सेन्सर कम्युटेशन फिडब्याक महसुस गर्ने मुख्य बल भएको छ। तीन-चरण नियन्त्रणका लागि केवल तीन सेन्सरहरू चाहिन्छ र कम एकाइ लागत भएको हुनाले, तिनीहरू प्रायः विशुद्ध BOM लागत परिप्रेक्ष्यबाट उल्टाउनको लागि सबैभन्दा किफायती विकल्प हुन्।स्टेटरमा इम्बेड गरिएका हल इफेक्ट सेन्सरहरूले रोटरको स्थिति पत्ता लगाउँछन् ताकि तीन-चरण ब्रिजमा ट्रान्जिस्टरहरू मोटर चलाउन स्विच गर्न सकिन्छ। तीनवटा हल प्रभाव सेन्सर आउटपुटहरू सामान्यतया U, V, र W च्यानलहरूको रूपमा लेबल गरिन्छ। यद्यपि हल प्रभाव सेन्सरहरूले प्रभावकारी रूपमा BLDC मोटर कम्युटेशनको समस्या समाधान गर्न सक्छन्, तिनीहरू BLDC प्रणालीको आधा आवश्यकताहरू मात्र पूरा गर्छन्।

यद्यपि हल प्रभाव सेन्सरले नियन्त्रकलाई BLDC मोटर चलाउन सक्षम बनाउँछ, यसको नियन्त्रण दुर्भाग्यवश गति र दिशामा सीमित छ।तीन-चरणको मोटरमा, हल इफेक्ट सेन्सरले प्रत्येक विद्युत चक्र भित्र एक कोणात्मक स्थिति मात्र प्रदान गर्न सक्छ। पोल जोडीहरूको संख्या बढ्दै जाँदा, प्रति मेकानिकल रोटेशनमा विद्युतीय चक्रहरूको संख्या बढ्दै जान्छ, र BLDCs को प्रयोग अधिक व्यापक हुन्छ। , त्यसैले सटीक स्थिति सेन्सिङको आवश्यकता छ। समाधान बलियो र पूर्ण छ भनेर सुनिश्चित गर्न, BLDC प्रणालीले वास्तविक-समय स्थिति जानकारी प्रदान गर्नुपर्छ ताकि नियन्त्रकले गति र दिशा मात्र होइन, तर यात्रा दूरी र कोणीय स्थिति पनि ट्र्याक गर्न सक्छ।
थप कडा स्थिति जानकारीको आवश्यकता पूरा गर्न, BLDC मोटरमा वृद्धिशील रोटरी एन्कोडर थप्नु एक साझा समाधान हो। सामान्यतया, हल प्रभाव सेन्सरको अतिरिक्त समान नियन्त्रण प्रतिक्रिया लूप प्रणालीमा वृद्धिशील एन्कोडरहरू थपिन्छन्। हल प्रभाव सेन्सरहरू हुन्। मोटर रिभर्सिङको लागि प्रयोग गरिन्छ, जबकि इन्कोडरहरू स्थिति, रोटेशन, गति र दिशाको थप सटीक ट्र्याकिङका लागि प्रयोग गरिन्छ। हल इफेक्ट सेन्सरले प्रत्येक हल राज्य परिवर्तनमा नयाँ स्थिति जानकारी मात्र प्रदान गर्दछ, यसको शुद्धता प्रत्येक पावर चक्रको लागि छ राज्यहरूमा मात्र पुग्छ। द्विध्रुवीय मोटरहरूमा, प्रति मेकानिकल चक्रमा केवल छ राज्यहरू छन्। एक वृद्धिशील एन्कोडरसँग तुलना गर्दा दुवैको आवश्यकता स्पष्ट छ जसले हजारौं पीपीआर (पल्स प्रति क्रान्ति) मा रिजोल्युसन प्रदान गर्दछ, जुन राज्य परिवर्तनको चार गुणा संख्यामा डिकोड गर्न सकिन्छ।
यद्यपि, मोटर निर्माताहरूले हाल दुवै हल प्रभाव सेन्सरहरू र वृद्धिशील एन्कोडरहरू तिनीहरूको मोटरहरूमा जम्मा गर्नुपर्ने भएकोले, धेरै एन्कोडर निर्माताहरूले कम्युटेटिंग आउटपुटहरूको साथ वृद्धिशील एन्कोडरहरू प्रस्ताव गर्न थालेका छन्, जसलाई हामी सामान्यतया कम्युटेटिंग एन्कोडरहरू भनेर बुझाउँछौं। यी एन्कोडरहरू विशेष रूपमा डिजाइन गरिएको हो। पारम्परिक अर्थोगोनल A र B च्यानलहरू मात्र प्रदान गर्दैन (र केही अवस्थामा "एक पटक प्रति पालो" सूचकांक पल्स च्यानल Z), तर धेरै जसो BLDC मोटर चालकहरूलाई आवश्यक मानक U, V, र W कम्युटेशन संकेतहरू पनि प्रदान गर्दछ। यसले मोटर बचत गर्दछ। एकै समयमा हल प्रभाव सेन्सर र वृद्धिशील एन्कोडर दुवै स्थापना गर्ने अनावश्यक चरण डिजाइनर।
यद्यपि यस दृष्टिकोणका फाइदाहरू स्पष्ट छन्, त्यहाँ महत्त्वपूर्ण ट्रेड-अफहरू छन्। माथि उल्लेख गरिएझैं, रोटर र स्टेटरको स्थितिको लागि मास्टर हुनुपर्दछ। BLDC ब्रशलेस मोटर प्रभावकारी रूपमा कम्युटेट हुन। यसको मतलब यो हो कि कम्युटेटर एन्कोडरको U/V/W च्यानलहरू BLDC मोटरको चरणसँग सही रूपमा पङ्क्तिबद्ध छन् भनी सुनिश्चित गर्न सावधानी अपनाउनु पर्छ।